센서 오류는 단순 문제가 아니다 – 자율주행 보조 시스템의 핵심 구성요소 이해자동차 기술이 발전하면서 차량 내부에는 수많은 전자 센서들이 탑재되고 있다. 특히 자율주행 보조 시스템(ADAS)의 핵심인 전방 레이더, 초음파 센서, 카메라, 라이다 등의 외부 센서부터 ABS, EPS, TCS 등 차량 자체 제어 시스템을 담당하는 내부 센서까지 모두 정확한 데이터를 기반으로 작동한다. 그러나 주행 중 특정 센서에 이상이 생기면 운전자 보조 시스템 전체가 작동을 멈추거나 차량 안전성에 심각한 문제가 발생할 수 있다. 차량 센서의 오작동은 단순한 경고등 점등부터 조향 불능, 급발진, 오작동 제동 등으로 이어질 수 있기 때문에, 일반적인 정비 지식만으로는 원인을 파악하기 어렵다. 이 글에서는 차량 내·외부 센서의 ..